El inicio de la era de los audífonos o auriculares inicia con el teléfono, pero ya desde hace épocas se usan los cuernos para amplificar y escuchar algunos sonidos, especialmente para las personas que tenían problemas de audición.
Con la creación del teléfono, el sonido se transporta en forma de impulsos eléctricos debido a que los transductores transmiten el sonido por medio del moviendo del receptor, pero su respuesta en frecuencia era muy baja por lo que solo eran inteligibles las palabras. En la década de los 50, en la radio usaban los audífonos de hierro móvil que funcionaban con el mismo principio que los auriculares del teléfono, estos eran muy grandes e incómodos.
En Berlín, en 1924, es fundada la fábrica del Ingeniero Eugen Beyer, hoy conocida como Beyerdynamic, la cual desarrollaba y producía altavoces para cine. Para el año de 1937, la compañía inicia la producción en serie de sus primeros audífonos dinámicos DT.
Inicialmente la música solo se podía escuchar por medio de los fonógrafos, hasta 1958, cuando el señor John Koss y el ingeniero Martin Lange Jr. idearon un sistema para hacer los fonógrafos portátiles y que a su vez los usuarios pudieran percibir el sonido estéreo. La idea principal era comercializar el fonógrafo portátil pero a los consumidores le llamaron más la atención los audífonos que el fonógrafo portátil.
Así fue como surgieron los primeros audífonos estéreos, los cuales ampliaron la industria de los audífonos en todos los aspectos. La primera versión de los audífonos Koss, el SP/3, eran específicamente para escuchar música, compatibles con el sonido estéreo y trabajaban junto con un fonógrafo en forma de maleta. Los audífonos Koss fueron los primeros en tener un espectro completo de notas bajas y altas.
Al ver el éxito de su invención Koss se dedicó a mejorar sus audífonos y su fabricación y comercialización la hacia desde el sótano de su casa. Los SP/3 funcionaban con un simple parlante construido en papel. Su siguiente modelo, fue el Pro/4, que incorporaban un micrófono transductor que ofrecía una mejor calidad y fueron lanzados al mercado en el año de 1962, logrando establecer un nuevo estándar ya que su diseño presentaba un avance de una pulgada de bobina que les hizo prácticamente indestructibles. Este modelo ha sido introducido de nuevo por la demanda popular, y se mantiene en la línea el día de hoy.
En Julio de 1979, la compañía Sony lanza a la venta el modelo TPS-L2, el primer reproductor de cassette estéreo llamado Walkman, un dispositivo de música portátil, lo cual hizo que los audífonos estéreos evolucionaran en relación de tamaño. Cambiaron del diseño circumaural a un diseño supraural facilitando su transportación y comodidad. Mientras los audiofilos y los músicos tendieron a quedarse con el diseño de diadema debido a sus propiedades acústicas, el diseño supraural tomo mucha fuerza en el resto de la gente, ya que era un diseño más barato y práctico.
En la década de los 90, se diseñaron los audífonos intrauriculares, estos audífonos se ajustan en el interior del oído pero no bloqueaban en su totalidad el ruido. Por lo tanto, en esta misma época se diseñaron los llamados canalphones que permiten que el sonido llegue directamente al canal auditivo evitando infiltraciones del ruido exterior. En el año de 1991, Sennheiser lanza los audífonos con electrostática Orfeo con amplificador de tubos.
